A placa Bot'n Roll OMNI-3MD é um dispositivo I2C slave para controlo independente de três motores DC.

 

Efectua o controlo integrado de três motores em plataformas omnidireccionais, bastando comunicar a velocidade linear, a direcção e a velocidade de rotação.

 

Permite o controlo independente de cada motor para movimentação diferencial.

 

Permite movimentação posicional, ou seja, movimentar cada motor para uma determinada localização no espaço.

 

Controlo PID da movimentação dos motores com parâmetros kp, ki e kd configuráveis pelo utilizador.

 

Circuitos de medição da tensão da bateria e temperatura da placa permitem a monitorização destes parâmetros.

 

Permite odometria pois o utilizador tem acesso à leitura dos encoders. É possível de ser efectuado o controlo de velocidade e posição.

 

Especificações:

 

• Controlo em malha fechada de 3 motores DC
• Comunicação I2C
• Alimentação dos motores 7~24VDC
• Alimentação do controlo 5VDC(barramento I2C)
• Corrente máxima por motor 4A
• Protecção de corrente com fusíveis auto-rearmáveis
• Monitorização de Temperatura e corte térmico
• Monitorização da tensão de alimentação dos motores
• Furação para encaixe directo do Arduíno UNO e MEGA
• Processador de 16bits a 40MHz

 

Consulte o Manual e a Listagem de comandos I2C da Bot’n Roll OMNI-3MD nos downloads essenciais para informação detalhada.

 

 

 

Downloads Essenciais:

	Brochura Bot'n Roll OMNI-3MD Manual Bot'n Roll OMNI-3MD Comandos I2C Firmware V1.06

 

Outros Downloads:

	Biblioteca Arduino - Todos os comandos que necessita para comunicação entre um Arduino UNO ou MEGA e a Bot'n Roll OMNI-3MD. Para firmware V1.06