CMUcam v4 shield

Referência : ARD03028

89,45 €

preço com IVA incluído

Descrição

Processamento de imagem é uma tecnologia muito interessante mas exige muito do Microcontrolador e dificilmente se consegue implementar num micro de 8bits. A CMUcam4 tem um sensor CMOS OmniVision9665 para captação de imagem e um processador dedicado Parallax P8X32A que efectua todo o processamento e devolve os resultados da análise de uma imagem ao Arduino.

A análise a efectuar às imagens captadas é programada pelo utilizador. Desta forma, a CMUcam4 pode ser usada para captar cores e analisar estatisticamente as imagens. Esta análise funciona melhor quando existe muito contraste e intensidade das cores, por exemplo, detectar uma bola vermelha num fundo branco. Será dificil detectar diferentes tons de uma determinada cor e pior ainda se a intensidade da luz estiver a variar ao mesmo tempo.

A CMUcam4 pode ser usada para localizar objectos, seguir linhas, identificar fontes de luz e as suas cores (LEDs) e até detecção básica de movimento.

No modo "line mode" a CMUcam4 gera imagens binárias de baixa resolução que podem ser transmitidas a um computador para se efectuarem análises de imagem mais elaboradas como a detecção da forma de um objecto, por exemplo.

A CMUcam4 cumunica usando uma porta série TTL (RS232 ou USB) e desta forma tanto pode ser ligada a um microprocessador como o Arduino ou a um computador. O baud rate é configurável tornando a comunicação muito versátil.

Os conectores não vêm soldados pois podem afectar o campo de visão da CMUcam4, cabe ao utilizador decidir como os utilizar.

O barramento de potência para servos está desligado por defeito e será necessário usar o jumper 'Servo EN' para alimentar servos de Pan/Tilt.

Para programar o Arduino com o shield CMUcam4 ligado será necessário desconectar os jumpers (SJ4 e SJ5), ligar os dois pinos do header (J1) a saídas digitais do Arduino e usar a biblioteca SoftwareSerial para comunicação. Alternativamente poderá ser usado o 'HALT' feature.

Características:

Open source e programável usando a ferramenta Propeller
Compatível com Arduino
- Bibliotecas e programas de exemplo para Arduino e BASIC Stamp
Resolução VGA (640x480) e sensor de cor RGB565/YUV655
- Taxa de processamento de imagem de 30 frames por segundo
- Imagens RAW para comunicação série ou para cartão flash
  - Resolução de imagem (640:320:160:80)x(480:240:120:60)
  - Espaço de cores RGB565/YUV655
Processamento de imagem (QQVGA 160x120)
- Indentificação de manchas de cor configurável pelo utilizador, no espaço de cores RGB/YUV
- Média, moda, mediana e desvio padrão na análise de dados para a resolução 40x120
- Captura de imagem segmentada (com limiares) para visualização 'tracking' (através de porta série ou cartão de memória flash)
  - Resolução da imagem 80x60
  - Espaço de cores monocromático
- Geração de histograma (até 128 Bits) - amostrado na resolução 40x120
- Corte de imagem arbitrária (janelas)
Slot para cartão flash µSD/µSDHC e suporta o sistema de ficheiros FAT16/32
- Manipulação de directorias e ficheiros
Interfaces I/O
- Duas portas para controlo de servos (Pan/Tilt com resolução de 1µs a uma taxa de actualização de 50Hz)
- Os canais dos servos podem ser configurados como I/Os genéricos
- LED ligado (verde) e LED indicador (vermelho) configurável pelo utilizador
- TTL UART (baud rate até 250.000bps – 19.200bps por defeito)
Saída analógica de video monocromático (NTSC/PAL) de resolução 160x120 para visualização 'tracking' (imagem segmentada (limiarizada) com centróide de cor e sobreposição de caixa delimitadora a 30 FPS)
Visualização de imagens no PC utilizando o CMUcam4 GUI