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Microservo WP90 180° 2.3kg.cm Alta Fiabilidade c/ Engrenagens metálicas - Waveshare 24704
Este pequeno e compacto Servo de 180º oferece um binário de 2.3kg.cm permitindo um controlo de movimentos precisos e poderosos. O sistema de controlo deste servo utiliza um comparador digital para garantir um controlo preciso do ângulo e um desempenho estável. Além disso, o servomotor está equipado com uma função de proteção eletrónica, que emite automaticamente um binário de proteção em caso de paragem, salvaguardando eficazmente o servomotor e restante funcionamento do sistema.
Se quiseres saber mais sobre este produto, consulta a sua Wiki Page.
DESCRIÇÃO EM PORTUGUÊS BREVEMENTE DISPONÍVEL
Se tiver alguma dúvida neste produto não hesite em contactar-nos.
*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.
Specifications
Product type |
WP90 Servo PWM digital servo |
---|---|
Torque |
2.3kg.cm @ 6V |
Rotation angle |
180° (500 → 2500μsec) |
Mechanical limited angle |
No limit |
Operating voltage |
3~8.4V |
Gear |
copper gear |
idling speed |
0.1sec/60°(100RPM)@6V |
ENCODER TYPE |
Carbon film potentiometer |
NO-LOAD CURRENT |
150mA@6V |
LOCKED-ROTOR CURRENT |
1A@6V |
Kt |
2.3kg.cm/A |
Application examples
-
The servo can be used in scenarios or products with limited space.
-
Ideal choice for building quadruped robots, hexapod walkers, robotic arms and other robotic projects requiring multiple servos
* for reference only, please refer to the part list for detailed package content.
Allows Controlling Up To 16 Servos At The Same Time via Raspberry Pi Servo HAT
* for reference only, the Raspberry Pi and Servo Driver HAT are NOT included.
Lightweight & high strength structural design
The WP90 adopts a tough, durable, and rigid ABS case, ensures structural strength while reducing its own weight, allows more flexible use in weight-sensitive scenarios
High-reliability gear reduction group for Longer Lifetime
Adopts high-precision and high-strength metal reduction gears to ensure smooth movement, features excellent reliability. The gear group can provide superior performance and long service life for the device in various environments.
Comes with multiple servo arms - More flexible assembly methods
Outline dimensions
Resources & Services
Wiki: www.waveshare.com/wiki/WP90_Servo
Product Selection
Product |
Voltage |
Control Method |
Precision |
NO-LOAD SPEED |
Continuous Rotation |
LOCKED-ROTOR TORQUE |
LOCKED-ROTOR CURRENT |
Range |
Feedback |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4.8 ~ 7.4 |
PWM |
≤2° |
0.1sec/60° |
- |
2.3kg.cm |
1.0A |
180° |
- |
|
4.8 ~ 8.4 |
TTL |
300°/1024 |
0.1sec/60° |
√ |
2.3kg.cm |
1.0A |
300° |
√ |
|
4.8 ~ 8.4 |
TTL |
180° / 1024 |
0.16 sec / 60° |
√ |
15kg.cm |
1.5A |
180° |
√ |
|
6 ~ 14.0 |
TTL |
360° / 4096 |
0.167sec / 60° |
√ |
25kg.cm |
2.7A |
360° |
√ |
|
6 ~ 12.6 |
TTL |
360° / 4096 |
0.222 sec / 60° |
√ |
30kg.cm |
2.7A |
360° |
√ |
|
6 ~ 12.6 |
TTL |
360° / 4096 |
0.117sec / 60° |
√ |
40kg.cm |
4.4A |
360° |
√ |
Package Content
Weight: 0.016 kg
WP90 Servo x1
Produtos Associados