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DYNAMIXEL AX-18A
DESCRIÇÃO EM PORTUGUÊS BREVEMENTE DISPONÍVEL
Se tiver alguma dúvida neste produto não hesite em contactar-nos.
*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.
** DESCRIPTION
- Replace all or simply just the joints that require more torque. You will be surprised at the performance!
- Applied a 4th metal gear to enhance endurance
- Please maintain the highest limit temperature the same as the default setting value for safe usage
** INCLUDES
Description |
Qty |
|
DYNAMIXEL |
AX-18A |
1 |
HORN |
AX-HORN |
1/assembled |
FRAME |
BPF-WA/BU Set |
1 |
CABLE |
3P Cable 200mm |
1 |
BOLT/NUT |
Bolt PHS M2*6 |
16pcs |
Bolt PHS M3*10 |
1 |
|
N1 NUT M2 |
16pcs |
** H/W SPECS
Product name |
DYNAMIXEL AX-18A |
Weight |
54.6g |
Dimension |
32mm x 50mm x 40mm |
Gear Ratio |
254 : 1 |
Operation Voltage (V) |
12 |
Stall Torque (N.m) |
1.8 (12V) |
Stall Current (A) |
2.2 |
No Load Speed (RPM) |
97 (12V) |
Motor |
Coreless Motor |
Minimum Control Angle |
about 0.29 degrees x 1,024 |
Operating Range |
Actuator Mode : 300 degrees Wheel Mode : Endless turn |
Operating Voltage |
9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
Operating Temperature |
-5C ~ 70C |
Command Signal |
Digital Packet |
Protocol |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8 bit, 1 stop, No Parity) |
Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID |
254 ID (0~253) |
Baud Rate |
7843bps ~ 1 Mbps |
Feedback Functions |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
Material |
Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic + Metal (Gear #4) |
Position Sensor |
Potentiometer |
Default Setting |
ID #1 (1 Mbps) |
**Click : Compatibility Chart
** CONTROLLING ENVIRONMENT
- Software for Dynamixel control : ROBOPLUS - Download
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download
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