Motor Shield 2A para Arduino

Descrição:

Este "Motor Shield" (2A) foi desenvolvido pela DFRobot e é compatível com Arduino. Usa o chip L298P que permite controlar dois motores alimentados entre 5 e 35Vdc com 2A de corrente máxima por motor. Este shield pode ser montado directamente numa placa Arduino UNO, Duemilanove ou Arduino Mega.

O controlo de velocidade é feito através de PWM que será efectuado através dos pinos 5 e 6 do Arduino. A função "enable/disable" do controlo do motor é efectuada através dos pinos 4 e 7 do Arduino. Este "motor shield" pode ser alimentado directamente do Arduino ou de uma fonte externa. Contudo recomendamos vivamente que use uma fonte externa para alimentar o "motor shield" de forma a evitar problemas com a alimentação do Arduino.

Especificações:

• Tensão de controlo：5V (do Arduino)
• Tensão de alimentação dos motores：6.5~12v(Alimentado do Arduino),4.8~35V (Alimentado Externamente)
• 2 saídas para accionamento de motores
• Corrente típica pinos de controlo：≤36mA
• Corrente por motor：≤2A
• Consumo máximo：25W（T=75℃）
• Pinos 4,5,6,7 do Arduino são usados para controlar as dois motores DC
• Suporta controlo de velocidade através de PWM
• Suporta controlo de velocidade avançado usando o método PLL
• Tamanho: 55x55mm

Documentos:

Manual

Schematic