Arduino Motor Shield Rev3 - A000079

O Arduino Motor Shield é baseado no IC L298, que é uma dupla ponte H desenhada para actuar cargas indutivas como motores e relés. O Arduino Motor Shield permite que acciones dois motores DC com o teu Arduino controlando a direcção e velocidade de cada motor independentemente. Também consegues medir a corrente consumida por cada motor. Este módulo é compatível com os módulos Tinkerkit, pelo que podes adicioná-los ao teu projecto conectando-os directamente a este shield.

O shield possui dois canais independentes A e B. Cada canal usa 4 pinos do Arduíno: dois para a direcção de rotação, um para a velocidade e outro para medir a corrente ou travagem rápida. Ao todo são usados 8 pinos do Arduíno com este shield.

Podes usar cada canal separadamente e accionas dois motores DC. Combinando os dois canais consegues accionar um motor de passo unipolar. O shield consegue fornecer uma corrente de 2A por canal num total de 4A no máximo.

Especificações:

• Tensão: 5V a 12V
• Controlador: L298P, acciona 2 motores DC ou 1 motor de passo
• Corrente: 2A por canal ou 4A max (com fonte de alimentação externa)
• Sensor de corrente: 1,65V/A
• Movimentação: Movimento contínuo, parado e travado

Consulta a página oficial do Arduino Motor Shield para mais informação.