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*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.
Motor DC personalizado de alta qualidade. Este motor destaca-se por ser silencioso e possuir um alto binário com um encoder óptico buildin. O encoder ótico fornece 663 plusos por rotação, reprensentando uma descretização de 0,54 graus de rotação do eixo. A resolução pode atender aos requisitos gerais de um PID para controlo de velocidade.
Este motor é amplamente utilizado na área robôs móveis
Especificação
- Modelo: 28PA51G
- Tensão de funcionamento: 12V
- RPM sem carga (antes da caixa de velocidades): 8000 rpm
- Relação de transmissão: 51:1
- RPM sem carga (depois da caixa de velocidades): 146rpm @ 12V
- Corrente sem carga: @ 12V: 0.23A
- Currente de curto-circuito: 3.6A
- Binário @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
- Resolução Encoder: 13 PPR (663 PPR para o eixo da caixa de velocidades)
- Encoder "two phase hall"
- Tamanho: 123x36x36mm
- Peso: 270g
Interface do Encoder
Nota: É necessária uma resistência de pull-up entre VCC e sinal quando se utiliza os encoders
Arduino Example code:
//The sample code for driving one way motor encoder
const byte encoder0pinA = 2;//A pin -> the interrupt pin 2
const byte encoder0pinB = 4;//B pin -> the digital pin 4
byte encoder0PinALast;
int duration;//the number of the pulses
boolean Direction;//the rotation direction
void setup()
{
Serial.begin(57600);//Initialize the serial port
EncoderInit();//Initialize the module
}
void loop()
{
Serial.print("Pulse:");
Serial.println(duration);
duration = 0;
delay(100);
}
void EncoderInit()
{
Direction = true;//default -> Forward
pinMode(encoder0pinB,INPUT);
attachInterrupt(0, wheelSpeed, CHANGE);//int.0
}
void wheelSpeed()
{
int Lstate = digitalRead(encoder0pinA);
if((encoder0PinALast == LOW) && Lstate==HIGH)
{
int val = digitalRead(encoder0pinB);
if(val == LOW && Direction)
{
Direction = false; //Reverse
}
else if(val == HIGH && !Direction)
{
Direction = true; //Forward
}
}
encoder0PinALast = Lstate;
if(!Direction) duration++;
else duration--;
}
Conteúdo do Produto
Documentos
Desenhos mecânicos
