Seguidor de Linha - QTR-8A

DESCRIÇÃO EM PORTUGUÊS BREVEMENTE DISPONÍVEL

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*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

Seguidor de Linha - QTR-8A - Array de sensores de reflexão.

O sensor QTR-8A foi concebido como um seguidor de linha, mas pode ser usado como um sensor de proximidade/reflexão. O módulo contém 8 pares de emissores/receptores IR (fototransistor), espaçados em intervalos de 0,375 "(9,525 milímetros).

Cada fototransistor é conectado a uma resistencia de "pull-up" para formar um divisor de tensão que produz uma saída analógica entre 0 V e VIN (que normalmente é de 5 V) em função do IR refletido. Baixa tensão de saída é uma indicação de uma maior reflexão.

As saídas são todas independentes, mas os LEDs estão dispostos em pares, para reduzir para metade o consumo.

Os LEDs são controlados por um MOSFET com uma porta normalmente pulsada a alto.

Passar os LEDs a off pode ser vantajoso para limitar o consumo de energia quando os sensores não estão em uso ou para variar o brilho eficaz dos LEDs por meio de controle PWM.

A corrente do LED é de aproximadamente 20-25 mA, fazendo com que o consumo total seja aproximadamnte de 100 mA.

 

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