Sensor de Linha Analógico - QRE1113

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*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

Esta versão do sensor QRE1113 possui uma saída analógica que varia dependendo da quandidade de luz infravermelha (IV) que é reflectida para o sensor. Esta pequena placa de desenvolvimento é ideal para aplicações de detecção de uma linha e pode ser usada em sistemas de 3.3V e 5V.

O sensor QRE1113 é composto por dois componentes - Um LED emissor de luz IV e um sensor de luz IV (fototransistor). Quando se alimenta a placa (VCC e GND) o LED emite luz IV. Uma resistência de 100Ω, existente na placa, limita a corrente do LED. Uma resistência de 10kΩ efectua um pull-up na saída e quando o fototransistor recebe a luz reflectida a tensão na saída vai diminuir. Quanto mais luz refelctida existir mais baixo será o valor analógico na saída do sensor.

Superficies claras reflectem muita luz e a tensão na saída do sensor será baixa (próxima de 0V). Superficies escuras reflectem pouca luz e a tensão na saída do sensor será alta (próxima de 5V).

A placa tem um furo para fixação e 3 para alimentação e saída analógica.

Arduino example code:

int QRE1113_Pin = 0; //connected to analog 0

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int QRE_Value = analogRead(QRE1113_Pin);
Serial.println(QRE_Value);
}

Dimensões: 7.62 x 13.97 mm

Documentos:

Esquemático

QRE1113GR Datasheet

Tutorial Bildr