Sensor Óptico Reflectivo - CNY70

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*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

Montagem e ligações

O sensor CNY70 tem quatro pinos de ligação, dois deles são anódio e cátodo do emissor e os outros dois são o coletor e o emissor do receptor. Podemos usar as letras da habitação de plástico como referência para identificar os pinos.

As ligações são muito simples, os pinos VCC do sensor vão à saída de 5v do Arduino.

O pino GND do sensor vi ao GND do Arduino com uma resistência de 100 Ohm intercalada.

O pino OUT do sensor vai ao pino analógico 0 do Arduino (A0).

Colocamos uma resistência de 1K entre o pino OUT do sensor e o pino GND do Arduino.

Código Arduino:

int pinReceptor = A0; //Estabelecemos o pino a ler
int sensorVal; //Declaramos uma variável para armazenar o valor de la leitura
 
void setup(){
Serial.begin(9600); // Abrimos comunicação Serial
}
 
void loop(){
sensorVal = analogRead(pinReceptor); //Guardamos a leitura do pino Analógico
Serial.println(sensorVal); //Obtemos a leitura por serial
delay(500); //Pequena pausa de médio segundo
}

Datasheet