Shield - Ardumoto

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*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

 Arduino Shield - Ardumoto

Controlador de motores para Arduino. Pode controlar até 2 motores. Baseado na Ponte-H do L298, o Ardumoto pode drenar até 2A por canal. O shield consegue esta corrente pois alimenta-se directamente da linha Vin do Arduino, ou seja, directamente da fonte sem passar pelo chip ATMEL. Inclui 2 leds para cada canal, e cada led tem as cores azul e amarelo. Estes leds indicam a direcao activa, e todo o driver é protegido por diodos.

O controle do motor na saida 1/2 é conectado a linha digital 12 (direcao A) e a linha digital 13 (PWM A).
O controle do motor na saida 3/4 é conectado a linha digital 13 (direcao B) e a linha digital 11 (PWM B).

Documentação:

• Esquema
• Arquivos Eagle
• Datasheet da Ponte-H L298
• Exemplo de sketch no Arduino
• Guia de montagem (em inglês)