Bot'n Roll OMNI-3MD
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OMNI-3MD - Motor Driver

: MOT01003
183,90 €
preço com IVA incluído

A placa Bot'n Roll OMNI-3MD é um dispositivo I2C slave para controlo independente de três motores DC.

Efectua o controlo de três motores em plataformas omnidireccionais, comunicando a velocidade linear, a direcção e a velocidade de rotação.

Permite o controlo independente de cada motor para movimentação diferencial.

Permite controlo posicional para aplicar num braço robótico, por exemplo.

Quantidade

A placa Bot´n Roll OMNI-3MD é um driver controlador de 3 motores DC e funciona como um dispositivo I2C SLAVE.

Movimentação omnidireccional, diferencial, ou de um só motor, com ou sem controlo PID é possível de ser efectuada. Basta que envie o respectivo comando I2C.

Compatível com ARDUINO. A biblioteca BnrOmni permite que um controlador Arduino comunique por I2C com a OMNI-3MD. As placas UNO , MEGA  e outras comunicam como I2C MASTER.

Manuais, listagem de comandos I2C, biblioteca ARDUINO e mais informação disponíveis na página de suporte do produto!

 

Especificações:

Comunicação I2C

Controlo em malha fechada PID de 3 motores DC

Alimentação dos motores: 8~50V DC

Alimentação do controlo: 5V DC (barramento I2C)

Corrente máxima por motor: pico de 14.2 A com T(pico) inferior a 1ms

Corrente RMS por motor: 5.2A

Permite odometria (acesso à contagem dos encoders)

Monitorização de temperatura e corte térmico

Monitorização da tensão de alimentação dos motores

Compativel com ARDUINO UNO , MEGA e outros

 Dimensões: 70mm x 70mm

 

 

* Atenção: as imagens são meramente ilustrativas em caso de dúvida entre em contacto connosco.

MOT01003