Bot'n Roll ONE C

 

 

 

 

Nota: O Bot'n Roll ONE C já não se encontra em produção! Esta documentação tem a função de repositório de suporte para os robôs existentes. O Bot'n Roll ONE C foi substituido pelo Bot'n Roll ONE A. Verifique aqui o produto atual.

 

O Bot'nRoll ONE C é um robô autónomo fornecido em peças para montagem e foi desenvolvido a pensar nos que se iniciam na robótica embora seja um grande desafio para os mais experientes.

 

Todos os componentes são soldados pelo utilizador seguindo as instruções do manual.

 

O Bot’n Roll ONE C poderá ser programado em duas linguagens de programação distintas: C e BASIC.

 

Para os iniciantes, a programação em BASIC utilizando o PICAXE Programming Editor® é a solução ideal para desenvolver aplicações de sucesso e carrega-las para o microcontrolador do robô (PICAXE® 40X2). A ligação USB ao computador facilita a conectividade e programação. Programação através de um diagrama de fluxo é também possível, facilitando a aprendizagem dos novatos e o desenvolvimento das suas próprias aplicações.

Os mais experientes poderão programar em C usando a ferramenta MPLABX® da MICROCHIP®. A robustez da linguagem C e a fiabilidade do compilador XC8 permitem a utilização do Bot’n Roll ONE C a um nível superior. Usando um programador PICKit2 ou PICKit3 é possível a programação ICSP (In Circuit Serial Programming) do robô (microcontrolador PIC18F4520) assim como o DEBUG em tempo real. O microcontrolador PIC18F4520 e o programador PICkit2 são ambos vendidos em separado na nossa loja online.

 

O Bot’n Roll ONE C possui características muito interessantes ao nível do hardware que o tornam único no mercado:

 

• Processador a 32Mhz: PICAXE 40X2 para programação em BASIC e PIC18F4520 para programação em C
• Barramento I2C: possibilita a expansão do robô ao nível dos sensores e actuadores e o limite é a sua imaginação
• Conector USB: para programação em BASIC e comunicação série
• Comunicação série RS232 TTL: usando o conector USB
• Detecção de obstáculos por infravermelhos: dois pares emissor-receptor, com ajuste independente, na frente do robô
• Dois leds de DEBUG
• Buzzer
• 9 entradas analógicas: que podem ser configuradas como I/O’s digitais se necessário
• 4 I/O’s digitais
• Circuito de medição da tensão da bateria
• Dois motores 12VDC a 250rpm:capazes de fornecer um binário conjunto de 1,74 Kg.cm
• Duas rodas motrizes: corpo em plástico e revestidas a borracha com 75mm diâmetro e 23mm largura
• Uma roda fixa: em plástico que permite o ajuste da inclinação do robô
• Bateria: Ni-MH AA 9,6V 800mAh recarregável
• Carregador de baterias
• Interruptor ON/OFF
• Receptáculo para inserção de um LCD
• Socket para inserção de um módulo de comunicação sem fios XBee®
• Dimensões: 205 x 220 x 90 (mm)
• Massa: 1050g

 

O Bot'n Roll ONE C é o robô oficial do Roboparty® (www.roboparty.org) e é compatível com as competições do Robocup® (www.robocup.org), nomeadamente busca e salvamento, futebol robótico júnior e dança júnior.

 

Consulta o Manual e a Vista Geral do Bot’n Roll ONE C nos downloads essenciais para informação detalhada sobre o robô!

 

Para colocares qualquer questão sobre este produto contacta-nos! Teremos todo o gosto em esclarecer as tuas dúvidas.

 

 

 

Downloads Essenciais:

Vista Geral do Bot'n Roll ONE C Manual Bot'n Roll ONE C.pdf Manual Extras.pdf - Expande o Bot'n Roll ONE C    *(2013-03-12) Documentação ONE C.zip - Informação complementar    *(2013-03-12) Drivers para atribuição da porta COM virtual PICAXE Programming Editor® - Software para programação em BASIC Código de Exemplo BASIC.zip    *(2013-03-12)

 

Outros Downloads:

Esquemático 40X2.jpg - Esquema eléctrico do Botn Roll ONE C FTDI_Drivers_Installation_Guide_for_Windows7.pdf Driver USB-XBee X64 (64 bits) Driver USB-XBee X86 (32 bits) Bot'n Roll ONE C Control.zip - Controlo a partir do computador usando XBee® BotnRoll_ONE_C_Control_source code.zip - Código fonte em C# RingTone PICAXE.zip - Converte RTTTL RingTones em sons para PICAXE Formações Roboparty 2012.zip   *(2012-03-06)