Quando o sonar detecta algo... a música toca!
Este dispositivo contempla um sonar que valida a presença de um obstáculo a cada 150ms e um potenciómetro que permite configurar a distância de detecção. Assim que o sonar detectar um obstáculo, o leitor de mp3 vai reproduzir as músicas que colocou no cartão de memória!
O sonar efetua uma leitura a cada 50ms, no entanto, é aplicado um filtro que exige 3 leituras consecutivas com obstáculo para validação. Evitam-se assim falsos positivos! |
|
O potenciómetro permite ajustar a distância de detecção! Podem ser detectados obstáculos em distâncias de 3 centímetros a 4 metros! Notar que para distâncias grandes são mais facilmente detectados obstáculos grandes. |
|
O leitor e reprodutor de MP3 tem um slot para um cartão de memória. Este deve ser formatado no sistema de ficheiros FAT32 e os ficheiros mp3 devem ser colocadas numa pasta de nome "mp3". Cartão micro SD não Incluido! Sugerimos o INF01012 ou INF01006. |
|
O DIP switch define o modo como as músicas são tocadas e que sinais são colocados no conector para módulo relé. Os selectores 1 e 2 configuram os sinais para o módulo relé, os selectores 3 e 4 configuram o funcionamento do leitor MP3! |
|
Um Arduino Pro Mini previamente programado controla todo o sistema: efetua as leituras do sonar, da tensão analógica do potenciómetro e do DIP switch. Dá ordens ao leitor de MP3 e ao conector de módulos relé de acordo com a configuração do DIP switch. |
|
Para ouvir som terá que ligar a saída audio jack stereo de 6.5mm a uma coluna de som amplificada ou headphones. Poderá necessitar de um adaptador jack stereo de 6.5mm para 3.5mm. |
|
O conector para módulo relé permite ligar dois módulos relé de um canal, ou um módulo relé de dois canais. De baixo para cima: GND, 5V, Relay1, Relay2 são a alimentação e ordens para os relés. |
|
Para que tudo funcione tem que alimentar o conector power com uma tensão entre 5V e 7.5V DC. Para isso use o alimentador que possua uma ficha barrel de 2.1mm. Fonte de alimentação não fornecida! Sugerimos a FAL01029. |
O DIP switch tem 4 selectores (S1, S2, S3, S4) que definem vários modos de funcionamento do MP3 Sonar. Os selectores devem ser vistos como dois conjuntos de selectores: S1 e S2 configuram os sinais para o módulo relé, S3 e S4 configuram funcionamento do leitor MP3:
S1 e S2 desligados:
|
|
S1 ligado e S2 desligado:
|
|
S1 desligado e S2 ligado:
|
|
S1 e S2 ligados:
|
|
S3 e S4 desligados:
|
|
S3 ligado e S4 desligado:
|
|
S3 desligado e S4 ligado:
|
|
S3 e S4 ligados:
|
Uma caixa impressa em PLA permite o acondicionamento de todo o sistema e fixação numa parede usando parafusos. |
|
Ficha Grove fêmea de 4 pinos e 4 fios condutores de 30 centímetros para ligação ao módulo relé CAB01016. |
|
Adaptador jack stereo de 6.5mm para mini jack stereo de 3.5mm. Ideal para ligar o sistema a umas colunas de computador. |
|
Adicionando um relé ao sistema pode controlar um qualquer actuador externo ao sistema, como uma luz ou electro-válvula: |
|
Cartão de memória microSD para armazenamento das músicas a reproduzir: |
|
Fonte de alimentação de 5VDC 2A FAL01029 com conector jack barrel de 2.1mm. |
|
Conversor USB série para programação do seu código para o Arduino CNV01013. |
O MP3 Sonar e todos os componentes associados podem ser adquiridos na nossa loja online! |
Se pretender, pode programar o módulo de acordo com as suas necessidades! Basta para isso usar o Aduino IDE e alterar o nosso código de exemplo a seu gosto. Para programar o Arduino Pro Mini deve usar um conversor USB série e os pinos disponíveis no controlador.
O conector para módulo relé pode ser utilizado para implementar comunicação I2C pois Relay1 e Relay2 estão ligados nos pinos SDA e SCK do barramento I2C respetivamente! Usando comunicação entre dispositivos abre um novo leque de possibilidades para interligação e criação de um sistema modular mais complexo e inteligente! Atreva-se!